Acólito

A palavra acólito vem do verbo acolitar, que significa acompanhar no caminho. Acólito é aquele que na celebração da liturgia segue(ou precede) outras pessoas, para servir e ajudar. auxilia primeiramente o padre ou bispo, mas também ao diácono.
Acólito é um membro da igreja católica instituido para auxiliar o diácono e ministrar ao sacerdote nas ações liturgicas, sobretudo na celebração da missa. É sua função, também, cuidar do altar e, com o ministro extraordinário da comunhão, distribuir a sagrada comunhão.

Fidel Castro foi acólito em Havana.

Aquela pessoa que segue um cortejo religioso e que pode ser ministro da igreja dando a hóstia também.

Queria que minha filha voltasse a ser acólito

Clérigo que ajuda o subdiácono na celebração da missa.
[Por extensão] Aquele que acompanha, que auxilia alguém; cúmplice.

"O Acólito aguardara com paciência no carro, por quase seis horas praticamente sem afastar o olhar da casa avarandada nº 268 da rua Princes."
(Trecho do livro "Equinox" Cap. 16 de Michael White)