O que é Bater:
1. Dar sucessivas pancadas ou golpes em: Os penitentes batiam os peitos e gemiam.
2. Dar choque(s) ou pancada(s) com: Para chamar atenção, bateu o pé, irritado.
3. Dar pancadas para lavar, limpar, etc.: "Junto de um ipê florido, / Bate roupa a lavadeira." (Ricardo Gonçalves, Ipês, p. 19.)
4. Fechar, empurrando ou puxando com força: Saiu irritado, batendo a porta.
5. Premer com o dedo botão de (campainha), tecla de (máquina), etc.
6. Bater à máquina; dactilografar: "Eu estava bem intencionadíssima, quando me sentei para bater esta crônica." (Malu de Ouro Preto, Siri na Noite sem Lua, p. 119.)

Ele batia no menino todo dia. (dar pancadas)

O uso mais usual de bater:
Bater a porta. (fechá-la com força)
Bater à porta. (Bater junto à porta para que abram)
Bater na porta. (Dar pancadas na porta)

Logo, podem perceber que vocês, em 99% das vezes, não batem na porta da casa de alguém, mas batem à porta de alguém.

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O que é Tocar punheta:
Masturbação masculina. Massagear o pênis em busca das mesmas sensações de uma relação sexual.
Bater punheta.

O menino viu uma cena de sexo na novela e correu pro quarto pra tocar uma punheta.

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