O que é Consentimento:
Permissão, autorização, concordância. Do verbo consentir, daquilo que recebeu aprovação.

Senhor Antonio, tenho o seu consentimento para casar com sua filha?

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O que é Autorização:
É o ato juridico e formal, pelo qual um indivíduo ou uma pessoa jurídica, seja ela pública ou privada dá para outra pessoa um poder limitado para praticar certa atribuição ou fazer algo que cabia àquela que autorizou, diferindo de permissão, concessão e procuração, pois, em tese,estas têm poderes mais abrangentes.

Pedro Hr. dá Pedro SD, autorização para lhe representar junto à Receita Federal, fazendo pesquisa da situação iscal e realizando negociação de possíveis débitos.

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