O que é Rasteiro:
Adj. 1 que se estende ou arrasta pelo chão; rastejante;
2 que se ergue pouco acima do solo;
3 [fig.] humilde; modesto;
4 [fig.] de baixo nível;
5 [fig.] desprezível; ordinário;
6 [fig.] servil;
7 (sapato) sem tacão;
8 (cão) que tem pernas curtas e arqueadas
De rasto+-eiro;

Quanto à formação, rasteiro é uma palavra derivada por sufixação.

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O que é Humilde:
Que é bom de coração.

Ela é humilde de coração.

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 rastejante   humilde   que se arrasta pelo chão   modesto   de baixo nível   baixohumilde   rasteiro   prosaico   material   ordinário   trivial   vulgar   rampante   raso   &rente   liso   plano   rés   servil   adulador   baixo   bajulador   mesureiro   obnóxio   subserviente   torpe   vil   abjeto   asqueiroso   cachorro   canalha   desprezível   ignóbil   indigno   infame   ínfimo   inominável   mesquinho   miserável   mísero  more...

 simples   modesto   apagado   desbotado   desconhecível   desmaiado   desvanecido   escurosumido   extinto   humilde   ignaro   ignorante   ilegível   inglório   mortiço   obscuro   raspado   sombrio   arrastado   bailarico   baile   delongado   demorado   miserável   moroso   pausado   cordeiro   agno   anho   cameirinho   carneiro   dócil   manso   despretensioso   desafetado   desalinhado   desambicioso   franco   lhano   singelo  more...

 ereto   vertical   vaidoso   olgulhoso  more...

 sofisticado   orgulhoso   rico   ostentoso   sumptuoso   faustoso   majestoso   suntuoso   opulento   opíparo   estrepitoso   magnificente   ruidoso   principesco   imponente   fastuoso   brilhante   monumental   magnífico   deslumbrante   soberbo   espaventoso   aparatoso   triunfante   esplêndido   luxuoso   faustuoso   faraônico   deslumbroso   estrondoso   augusto   pomposo   grandioso   fastoso   espetaculoso  more...

 rasto   arrastar   rasteiro   rastejador   rastejamento   rastejante   rastejo   rastejadura  more...

 humildade   perdão   puro  more...