O que é Usurpar:
Apoderar-se astuciosa ou violentamente de uma coisa de que alguém legitimamente usufruiu ou que lhe pertence;
alcançar sem direito;
adquirir por fraude;
estar a possuir ilegitimamente.

Ela usurpou meu cargo na empresa.

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O que é Arrebatar:
Tirar alguma coisa com habilidade:arrancar,provocar um estado de grande alegria no espírito de alguém:arroubar,enlevar,extasiar.

O ladrão passou correndo e arrebatou a nota que eu tinha na mão para pagar o ônibus.

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